Jasmine

Jasmine官方称其为行为驱动开发测试框架(behavior-driven development framework for testing JavaScript code)。主要的功能有：

基本的测试函数(expect)
将测试函数组成集合进行描述(describe)，允许对集合中的测试函数进行同一的操作(Setup,Teardown)
内置丰富的匹配器(Matcher)，同时支持自定义匹配器
提供对于函数状态(包括参数，调用，返回情况)的考察(Spy)
提供计时工具(Jasmine.Clock)
支持异步测试
平台无关，可以测试前台页面的Javascript代码和Nodejs代码

Qunit

Qunit 是一个非常强大的javascript单元测试框架，可以帮你调试代码。它是由 jQuery团队的成员写的，而且是jQuery的官方测试套装。但QUnit一般是足以测试任何常规javascript代码，它甚至可能通过一些javascript引擎比如Rhino或V8来测试服务器端JavaScript。
评价：使用方便，界面美观。

Test.Simple & Test.More

这个是jQuery之父John Resig在他的著作《Pro Javascript》中推荐的测试框架
评价：非常容易上手，非常简洁，适合中小型项目快速引入单元测试。

jsUnit

系统化的解决方案，基于XNuit规范，如果你会使用jUnit、NUnit等框架，对这个应该会很容易上手，且包括服务器端(Java的)。
评价：非常全面，专业，适合大型企业级开发。